多功能软体机器人心脏固定器及冠心病外科一体化精准诊疗系统 作者： 来源：心外二科 于文渊 发布时间：2021-01-04 非体外循环下冠脉搭桥( OPCABG)是重症冠心病的首选诊疗方式，目前我国OPCABG诊疗现状中存在两方面问题：一是OPCABG操作难度大，学习曲线长，年轻医生成长速度较慢;二是我国OPCABG诊疗过程的一体化、智能化程度不足。在手术难度与复